صفحه اصلی | اخبار ایران و جهان | بازوی رباتیکی با قابلیت چرخش ۳۶۰ درجه
ایران سرامیک | ساخت استخر سونا جکوزی

بازوی رباتیکی با قابلیت چرخش ۳۶۰ درجه

به گزارش سایت زنجانت :


بازوی رباتیکی با قابلیت چرخش ۳۶۰ درجه


پژوهشگران مرکز تحقیقات برق و رباتیک موسسه اقبال لاهوری مشهد با سفارش بخش صنعتی بازوی رباتیکی را با قابلیت چرخش ۳۶۰ درجه عرضه کردند.

عیسی حاجی تبار از محققان این طرح در گفت وگو با ایسنا با اشاره به طراحی و ساخت بازوی رباتیکی برای کاربردهای صنعتی، گفت: این طرح بنا به درخواست بخش صنعتی طراحی و ساخته شده است.

وی با بیان اینکه در این طرح بازوی رباتیکی با عنوان ” اسکارا” ساخته شد، اظهار کرد: نمونه های این نوع بازوهای رباتیکی موجود دارای حرکت چرخشی (زاویه ای) و کشویی ( خطی) است و ما در این طرح حرکت خطی را به گونه ای تغییر دادیم که مانور آن در راستای عمودی افزایش یابد.

حاجی تبار با تاکید بر اینکه این ربات امکان چرخش ۳۶۰ درجه را دارد، یادآور شد: در نمونه های مشابه این قابلیت وجود ندارد؛ چرا که مانعی در پشت ربات قرار دارد که اجازه حرکت ۳۶۰ درجه را به این ربات  نمی دهد که در این طرح این مانع مرتفع شده است.

این محقق طراحی این بازوی رباتیکی را به صورت استوانه ای دانست و خاطرنشان کرد: این قابلیت موجب شد تا این ربات به پیرامون خود دسترسی داشته باشد. این قابلیت ربات را برای انجام ماموریت های مختلف در کارخانجات صنعتی و آزمایشگاه ها قابل استفاده می کند.

حاجی تبار با اشاره به کاربردهای صنعتی این ربات گفت: این ربات بیشتر برای جا به جایی قطعات در خطوط تولید کارخانجات قابل استفاده است.

منبع خبر :: مطالعه متن کامل

زنجان مس

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *